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布法罗机器人科技（苏州）有限公司 
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| 供应四足机器人 |
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- 发布时间：2013年09月26日
- 有 效 期：2014年03月25日
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商品详情：
概述
四足机器人是一种仿生机器人，模仿小狗运动，目的在于克服轮式机器人只能在平地运动的缺陷。腿式结构使机器人更加灵活，能适应野外、楼梯等复杂地形的行走。
功能实现
多种步态：慢走，小跑，奔跑，坐下，跳跃
自适应：根据传感器反馈调整步态，自动适应不同地面
爬楼：能在常见楼梯环境行走
避障：通过视觉传感器自动避开障碍
越障：跳过较矮的障碍或者带沟的地形
可编程
使用开源的单片机平台Arduino作为控制中心，方便用户自己开发功能，只需数行程序即可实现相应动作，即使从未学过编程，也能在短时间内学会控制机器人。
Arduino具有强大的扩展性，可以连接蓝牙、声敏光敏传感器、红外传感器等，用户可根据自己的喜好添加设备，实现自己想要的功能。
Arduino还能通过串口或者蓝牙和wifi与电脑通信，如果用户想实现高级算法，可以利用PC强大的计算能力，在PC上实现算法，输出相应控制指令至Arduino即可。
详细参数
重量：
尺寸：大腿 60 mm，小腿 100 mm，躯干 220 x 48 mm。
自由度：8主动，4被动
控制器：舵机控制板 x1，55g舵机 x8
硬件材质：铝合金 |
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